北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在首回合2-2战平的情况下，主场通过加时赛3-2力克拜仁慕尼黑，总比分5-4晋级决赛。此役过程跌宕起伏，常规时间双方战成2-2平，巴西边锋维尼修斯在加时赛第108分钟完成致命一击，将德甲巨人挡在决赛门外。

比赛开场仅12分钟，拜仁反客为主取得领先。基米希右路精准传中，凯恩力压吕迪格头球破门，打入个人本赛季欧冠第9球。落后的皇马展开疯狂反扑，第34分钟罗德里戈小角度抽射被诺伊尔神勇扑出，贝林厄姆跟进补射却击中横梁。整个上半场皇马控球率高达62%，但拜仁防守组织严密，带着1-0优势进入更衣室。

易边再战，安切洛蒂同时换上莫德里奇和迪亚斯加强进攻。第67分钟，克罗斯直塞穿透防线，维尼修斯突入禁区被乌帕梅卡诺放倒，主裁判果断判罚点球。然而本泽马主罚的点球被诺伊尔准确判断方向扑出，皇马错失扳平良机。转机出现在第78分钟，替补登场仅3分钟的迪亚斯右路传中，罗德里戈后点俯冲头球破门，将比分改写为1-1。

常规时间最后阶段风云突变。第89分钟，萨内禁区外远射造成库尔图瓦脱手，穆夏拉补射得手帮助拜仁2-1领先。正当球迷以为胜负已定时，第93分钟克罗斯开出角球，纳乔在混战中凌空抽射破门，VAR确认进球有效！2-2的比分将比赛拖入加时赛，这也是两队近三次交锋中第二次进入加时。

加时赛中，体力透支的双方都采取保守策略。第105分钟凯恩因抽筋被换下，这位英格兰队长欧冠生涯仍无缘冠军。决定性的时刻出现在第108分钟，巴尔韦德中场抢断后直传，维尼修斯利用速度强吃德里赫特，禁区左侧低射远角得手。这个进球让伯纳乌瞬间沸腾，巴西人脱衣庆祝吃到黄牌，但已无碍他成为球队英雄。

技术统计显示，皇马全场射门28次其中9次射正，拜仁则仅有6次射门但4次射正。控球率方面皇马以58%占据优势，传球成功率87%高于对手的79%。此役过后，皇马第18次闯入欧冠决赛，将与此前淘汰巴黎圣日耳曼的多特蒙德争夺最终桂冠。安切洛蒂在赛后发布会上表示：“这是欧冠DNA的胜利，球员们展现了永不放弃的精神。”